2020年11月17日至19日，第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛在华南理工大学举行。中共中央政治局委员、国务院副总理孙春兰出席有关活动。由我校浙师大直升班同学负责的项目“Pepper智能疫情检测系统”，在师大领导及相关部门的大力关心和支持下，在项目组成员的共同努力下，首次参赛即获得萌芽赛道创新潜力奖（全国20强），是浙江省唯一一所获得此项荣誉的高中。

                                         创新潜力奖

Pepper智能疫情检测系统

                                                       （萌芽赛道）

学校：浙师大附中

指导老师：李永前   叶建春

参赛人员：

林钰钊  许易璁   连佳圆

参赛经历：

从2019到2020

2019年10月14号，我们怀揣着好奇心，第一次参加科创活动，开始Pepper智能机器人的编程学习。

同年11月13号，团队成员林钰钊、许易璁为“软银机器人杯”中国机器人技能大赛开始集训。成功制作了“先驱一号导览机器人”作品。并在全国大赛中获得三等奖。

2020年5月18号，林钰钊、许易璁、连佳圆三位同学组成“互联网+创新创业大赛（萌芽版）”集训队，开始策划并制作“Pepper智能疫情检测机器人”作品。

同年5月24号，我们完成了“Pepper智能疫情检测机器人”框架流程的程序编写；完成了感知被检测人员靠近、识别被检测人员姓别的程序编写；完成了识别健康码的程序研发。

6月4号，团队成员初步接触人脸口罩识别技术，了解相关的技术理论基础，探讨技术的核心及方案的可行性，最终决定使用接百度API的方式，不再考虑训练AI模型来进行人脸口罩识别算法的搭建。

6月19号，开始重点技术研究——口罩识别。

我们在网上查找了大量口罩识别的开源程序相关资料以及接入API的相关资料，包括choregraphe的开发资料，百度提供的API技术文档，进行移植性程序开发和调试。

6月24号，关键口罩识别技术取得重大突破。

在请教高二学长（曾获“软银机器人杯”中国机器人技能大赛金牌）和上海软银机器人技术员，经过艰苦的程序开发和调试后，我们终于实现了人脸口罩口罩识别这一关键技术，并开始提高识别率的程序调试。

6月28号，我们完善了整个“Pepper智能疫情检测机器人”实施流程的程序编写，进一步提高健康码识别率的研发。参加“RoboCup@Home Education 2020 线上挑战赛”

7月10号，三位成员林钰钊、连佳圆、许易璁赴上海参加“软银Pepper人形机器人应用开发大赛”。获得“AI+机器人未来英才”奖。在比赛期间，学习了Pepper机器人通过安卓开发平台进行应用系统的研发方法。

8月25号，我们远程参加了在软银机器人中国为期一周的实习活动。进一步深入学习Pepper机器人的专业知识。掌握了机器人跟随行走等一系列技术。

7月24号，我们完善参加中国国际大学生创新创业大赛（萌芽赛道）所需的所有程序和文档并上交省科协。

9月6号，我们用了一周时间，在金华广福医院、金华联通公司总部、金华科技馆对“Pepper智能疫情检测机器人”进行了实地测试。针对出现延时、识别误差等进行程序调试，改进程序提高了实用性。

9月9号，我们进一步完善程序和参赛文档，参加国赛的初赛选拔。

10月21号，得知进入国赛总决赛消息后。我们与指导老师讨论，下决心放弃原来Pepper机器人自带的choregraphe开发平台，直接用Python开发，并增加外接树莓派主板和外接测温传感器设备。以解决之前系统存在的一系列不稳定和不准确的问题。

11月3号，我们成功颠覆之前的技术，研发利用Python+树莓派全新技术，使得“Pepper智能疫情检测机器人”的口罩识别、健康码识别、温度测量等技术变得非常稳定准确，并增加自动感应消毒这一新功能，让“Pepper智能疫情检测机器人”以全新的面貌参加全国赛总决赛。而且，在指导老师的鼓励下，我们以个人的名义对“Pepper智能疫情检测机器人”进行了软件著作权的申请。

11月19日，项目参加在华南理工大学举行的全国总决赛，取得创新潜力奖（全国二十强）

本届大赛深入落实习近平总书记给中国“互联网+”大学生创新创业大赛“的重要回信精神，以“我敢创、我会创”为主题，围绕“更国际、更全面、更创新、更中国”的目标，通过“互联网+”竞赛的平台，加快培养创新创业人才，促进创新驱动创业、创业引领就业。赛事由教育部为主的12个中央部委和广东省人民政府共同主办。

大赛共有来自国内外117个国家的4186所院校，631万名大学生，147万个团队参赛，汇聚牛津、剑桥、哈佛、麻省等全球百强高校均派出高水平队伍参赛，打造世界“双创”青年同场竞技、相互促进、人文交流的国际大平台。经过校赛、省赛、国赛，入围国赛总决赛项目共513项，其中主赛道275项，红色青年之旅赛道76项，职教赛道78项，萌芽赛道60项。

学校深刻认识创新创业赛事的重要性、紧迫性，强化组织领导，突出工作重点，集中资源培育优势项目，努力实现以赛促学、以赛促教。本届大赛周期中，学校积极做到动员到位、选题到位、责任到位、保障到位，取得了显著成果。